مجله خودرویی ایران: در حالی که بسیاری از کارشناسان، سال ۲۰۲۵ را سال تثبیت تاکسی خودران (Robotaxi) میدانستند، یک حادثه غیرمنتظره در قلب کالیفرنیا، تمام معادلات را به هم ریخت. خاموشی گسترده و ناگهانی در سانفرانسیسکو که ناشی از آتشسوزی در یکی از پستهای کلیدی برق بود، نه تنها ۱۳۰ هزار خانه را در تاریکی فرو برد، بلکه پاشنه آشیل پیشرفتهترین خودروهای بدون راننده جهان یعنی ناوگان ویمو (Waymo) را نیز فاش کرد. این اتفاق نشان داد که حتی با وجود پیشرفتهترین سنسورهای لیدار و رادارهای فوق دقیق، هوش مصنوعی هنوز در برابر «هرجومرج واقعی» شهری، به شدت شکننده است.

بحران بیسابقه در سانفرانسیسکو؛ چرا خاموشی شهر، ناوگان تاکسی خودران ویمو را فلج کرد؟
وقتی منطق نرمافزاری ویمو در برابر ترافیک اشباعشده تسلیم میشود
گزارشهای منتشر شده از سوی شاهدان عینی و ویدئوهای وایرال شده در شبکههای اجتماعی، تصویری دلهرهآور را ترسیم کردند: چندین دستگاه شاسیبلند الکتریکی ویمو که در تقاطعهای تاریک و شلوغ، بدون هیچ حرکت یا واکنشی متوقف شده بودند. یکی از این موارد در بلوار «ترک» رخ داد، جایی که خودرو برای چندین ساعت مسیر را مسدود کرده بود.
سوزان فیلیون، سخنگوی ویمو، در بیانیهای رسمی تایید کرد که مقیاس وسیع این خاموشی، فراتر از محدودیتهای منطق نرمافزاری فعلی این شرکت بوده است. اما مشکل اصلی در کجا نهفته است؟
-
پارادوکس توقف چهارطرفه: طبق برنامهریزی، یک تاکسی خودران باید چراغ راهنمایی خاموش را به عنوان «تابلوی توقف» در نظر بگیرد. در شرایط عادی، این قانون به خوبی کار میکند، اما زمانی که تمام چراغهای یک منطقه وسیع خاموش شوند، حجم ترافیک و عدم رعایت نوبت توسط رانندگان انسانی، باعث میشود هوش مصنوعی در یک حلقه بیپایان از «انتظار برای تایید امنیت» گیر بیفتد.
-
بارگذاری بیش از حد دادهها: خودروهای ویمو برای تایید وضعیت هر تقاطع، نیاز به پردازش حجم عظیمی از دادههای محیطی دارند. در زمان خاموشی و گره کور ترافیکی، این فرآیند تاییدیه بسیار طولانیتر از حد انتظار شد و خودروها را به حالت توقف ایمن (Fail-Safe) برد.
-
سد معبر به جای ایمنی: نکته نگرانکننده این است که این خودروها با توقف در وسط خیابان، عملاً به موانعی تبدیل شدند که کار نیروهای امدادی و آمبولانسها را در شرایط بحرانی شهر دشوارتر کردند.
ورود جنجالی ایلان ماسک؛ کنایه سنگین به رقیب بریتانیایی-آمریکایی
این شکست فنی برای ویمو، فرصتی طلایی را برای ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا فراهم کرد تا بار دیگر برتری استراتژی خود در دنیای خودرانی را به رخ بکشد. ماسک که مدتهاست بر سر ایمنی و روشهای مهندسی با ویمو در رقابت است، در واکنش به ویدئوی توقف تاکسیهای ویمو در شبکه اجتماعی ایکس نوشت:
«تاکسیهای رباتیک تسلا هیچ تأثیری از قطع برق سانفرانسیسکو نپذیرفتند.» (Elon Musk: “Tesla Robotaxis were unaffected by the SF power outage”)
این نقلقول بلافاصله بحثهای داغی را میان مهندسان هوش مصنوعی خودرو برانگیخت. اما واقعیت پشت این ادعا چیست؟
تفاوت بنیادی در رویکرد تسلا و ویمو:
۱. نظارت انسانی در برابر خودرانی کامل: در حالی که ویمو در سطح ۴ خودرانی و کاملاً بدون راننده فعالیت میکند، ناوگان تسلا در سانفرانسیسکو همچنان بر سیستم FSD (نظارت شده) تکیه دارد. این یعنی خودروهای تسلا متوقف نشدند، چون یک «انسان» پشت فرمان بود تا در لحظات بحرانی و خاموشی چراغها، کنترل را به دست بگیرد.
۲. بینایی ماشین در برابر لیدار: تسلا از رویکرد «فقط دوربین» استفاده میکند که سعی دارد مثل چشم انسان محیط را ببیند. ویمو از نقشههای سهبعدی بسیار دقیق (HD Maps) استفاده میکند که در زمان تغییر ناگهانی شرایط محیطی (مثل خاموشی چراغها)، ممکن است با دادههای سنسورها دچار تضاد شود.
آیا ما در حال ساخت شهرهایی شکننده هستیم؟
حادثه سانفرانسیسکو یک سوال بزرگ اخلاقی و مهندسی را پیش روی ما گذاشت:
آیا امنیت خودروهای خودران به قیمت فلج شدن شهر در زمان بحران تمام میشود؟
-
وابستگی به زیرساخت: خودروهای خودران امروزی به شدت به پایداری شبکه برق و سیگنالهای ارتباطی (V2I) وابسته هستند. قطع برق نشان داد که اگر زیرساختهای شهری آسیب ببیند، این خودروهای پیشرفته به تودههای آهن بیمصرف تبدیل میشوند.
-
ناتوانی در درک زبان بدن شهری: در زمان خاموشی، رانندگان با تکان دادن دست یا چراغ زدن با هم ارتباط برقرار میکنند. هوش مصنوعی خودرو هنوز قادر به درک این تعاملات ظریف انسانی نیست و همین موضوع باعث میشود در میان ترافیک انسانی، کاملاً منزوی و ناتوان باقی بماند.
چالشهای پیش روی رگولاتورها و آینده تاکسی خودران
پس از این حادثه، نهادهای نظارتی کالیفرنیا فشارها را بر شرکتهای خودران افزایش دادهاند. آنها معتقدند که این خودروها باید پروتکلهای جدیدی برای «تخلیه اضطراری» داشته باشند.
۱. قابلیت رانندگی از راه دور: شرکتها باید بتوانند در زمان بحران، کنترل خودرو را از راه دور به یک اپراتور انسانی بسپارند تا خودرو را به کنار خیابان هدایت کند.
۲. بهبود درک آشوب: مهندسان ویمو اکنون باید مدلهای یادگیری ماشین خود را با دادههای مربوط به «خاموشیهای گسترده» و «ترافیکهای بدون قانون» بازآموزی کنند.
۳. اولویتبندی امداد: سیستمهای خودران باید یاد بگیرند که در زمان تشخیص چراغهای گردان آمبولانس یا پلیس، حتی در صورت ابهام در مسیر، سریعترین راه را برای باز کردن جاده پیدا کنند.
جمعبندی نهایی: درسهایی از شب تاریک سانفرانسیسکو
شکست موقت ویمو در جریان خاموشی سانفرانسیسکو ثابت کرد که تکنولوژی خودران هنوز در مرحله نوجوانی خود قرار دارد. اگرچه این خودروها در شرایط عادی بسیار ایمنتر و دقیقتر از رانندگان انسانی هستند، اما در مواجهه با «آنتروپی» یا آشوبهای پیشبینی نشده، هنوز نیاز به تکامل دارند.
نقلقول ایلان ماسک، اگرچه با کنایه همراه بود، اما به یک حقیقت مهم اشاره داشت: در حال حاضر، هیچ هوش مصنوعی نمیتواند جایگزین انعطافپذیری و قدرت تصمیمگیری مغز انسان در شرایط بحرانی شود. آینده حملونقل هوشمند، نه فقط در گروی سنسورهای بهتر، بلکه در گروی ساخت سیستمهایی است که بتوانند مانند انسان، «غیرقابلپیشبینیها» را مدیریت کنند.
نظر شما چیست؟ آیا تاکسیهای خودران باید تا زمان رسیدن به بلوغ کامل، همیشه یک راننده ذخیره انسانی داشته باشند؟
صفحه رسمی ما را در اینستاگرام دنبال کنید.






